基于點(diǎn)云特征的障礙物過濾系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080003238.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114127778A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114127778A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉祥;高懂超;朱帆 申請（專利權(quán)）人 百度時(shí)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王達(dá)佐;王艷春
地址 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號中關(guān)村軟件園17號樓二層A2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了用于對基于自動(dòng)駕駛車輛中的LIDAR設(shè)備的輸出確定的候選障礙物進(jìn)行過濾的方法、裝置和系統(tǒng)?；贚IDAR設(shè)備的輸出，生成包括多個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云（610）?；邳c(diǎn)云，確定一個(gè)或多個(gè)候選障礙物（620）。至少部分地基于與所述一個(gè)或多個(gè)候選障礙物中的每一個(gè)對應(yīng)的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的特征，過濾所述一個(gè)或多個(gè)候選障礙物，以去除所述一個(gè)或多個(gè)候選障礙物中與噪聲對應(yīng)的第一組候選障礙物（630）。確定包括尚未去除的候選障礙物的一個(gè)或多個(gè)識別的障礙物（640）。基于識別的障礙物，控制自動(dòng)駕駛車輛的操作（650）。