基于點(diǎn)云特征的障礙物過濾系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202080003238.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114127778A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114127778A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G06T5/00（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉祥;高懂超;朱帆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 百度時(shí)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 王達(dá)佐;王艷春 |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園17號(hào)樓二層A2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開了用于對(duì)基于自動(dòng)駕駛車輛中的LIDAR設(shè)備的輸出確定的候選障礙物進(jìn)行過濾的方法、裝置和系統(tǒng)?；贚IDAR設(shè)備的輸出，生成包括多個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云（610）?；邳c(diǎn)云，確定一個(gè)或多個(gè)候選障礙物（620）。至少部分地基于與所述一個(gè)或多個(gè)候選障礙物中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的特征，過濾所述一個(gè)或多個(gè)候選障礙物，以去除所述一個(gè)或多個(gè)候選障礙物中與噪聲對(duì)應(yīng)的第一組候選障礙物（630）。確定包括尚未去除的候選障礙物的一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的障礙物（640）?；谧R(shí)別的障礙物，控制自動(dòng)駕駛車輛的操作（650）。 |
