自動(dòng)駕駛的深度引導(dǎo)視頻修復(fù)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080003518.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114072840A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114072840A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T7/50（2017.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 廖淼;盧飛翔;周定富;張思博;楊睿剛 申請（專利權(quán)）人 百度時(shí)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王達(dá)佐;王艷春
地址 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號中關(guān)村軟件園17號樓二層A2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了用于自動(dòng)駕駛的視頻修復(fù)的系統(tǒng)與方法。例如，該方法將多重深度幀拼接到3D圖中，其中之前已經(jīng)移除了深度幀中的一個(gè)或多個(gè)對象。該方法還將3D圖投影到第一圖像幀上以生成相應(yīng)的深度圖，其中第一圖像幀包括目標(biāo)修復(fù)區(qū)域。對于第一圖像幀的目標(biāo)修復(fù)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)像素，基于相應(yīng)的深度圖，該方法還將第一圖像幀的目標(biāo)修復(fù)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)像素映射到第二圖像幀中的候選像素。該方法還確定填充目標(biāo)像素的候選顏色。該方法還對第一圖像幀執(zhí)行泊松圖像編輯以在第一圖像幀的目標(biāo)修復(fù)區(qū)域的邊界處以及內(nèi)部與外部之間實(shí)現(xiàn)顏色一致性。對于第一圖像幀的目標(biāo)修復(fù)區(qū)域中的每個(gè)像素，該方法還跟蹤像素到相鄰幀中，并用從相鄰幀采樣的顏色的平均值替換像素的原始顏色。