使用硬件加速器的立體攝像機(jī)深度確定

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201780090034.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110574371B 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110574371B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) H04N13/204（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 亢樂;李宇鵬;漆維;包英澤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 百度時(shí)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 馬曉亞;王艷春
地址 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園17號(hào)樓二層A2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本文描述的是允許在給定輸入圖像的情況下進(jìn)行密集深度圖估計(jì)的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，開發(fā)了與先前方法顯著不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的實(shí)施方式包括計(jì)算效率更高的結(jié)構(gòu)和更少的層，但仍然產(chǎn)生良好的質(zhì)量結(jié)果。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以被特別配置和訓(xùn)練為使用一個(gè)或多個(gè)硬件加速器組件來(lái)操作，該硬件加速器組件可以加速計(jì)算并產(chǎn)生良好的結(jié)果，即使在硬件加速器組件的計(jì)算期間使用更低精度的位表示。