使用硬件加速器的立體攝像機深度確定

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780090034.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110574371B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN110574371B 申請公布日 2021-12-21
分類號 H04N13/204（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 亢樂;李宇鵬;漆維;包英澤 申請（專利權(quán)）人 百度時代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 馬曉亞;王艷春
地址 100080北京市海淀區(qū)東北旺西路8號中關(guān)村軟件園17號樓二層A2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本文描述的是允許在給定輸入圖像的情況下進行密集深度圖估計的系統(tǒng)和方法。在一個或多個實施方式中，開發(fā)了與先前方法顯著不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的實施方式包括計算效率更高的結(jié)構(gòu)和更少的層，但仍然產(chǎn)生良好的質(zhì)量結(jié)果。此外，在一個或多個實施方式中，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以被特別配置和訓(xùn)練為使用一個或多個硬件加速器組件來操作，該硬件加速器組件可以加速計算并產(chǎn)生良好的結(jié)果，即使在硬件加速器組件的計算期間使用更低精度的位表示。