一種檢測(cè)管道優(yōu)劣的專用設(shè)備及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010610383.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111871984A 公開(公告)日 2020-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111871984A 申請(qǐng)公布日 2020-11-03
分類號(hào) B08B9/049(2006.01)I;B02C19/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 王海呈;王軍良;王小雷;陳志堅(jiān);吳憐憫;王俊杰;袁在付 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江勤奮建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325000浙江省溫州市瑞安市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)起步區(qū)安陽南路228號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種檢測(cè)管道優(yōu)劣的專用設(shè)備,包括檢測(cè)機(jī)器人,所述檢測(cè)機(jī)器人包括車架,所述車架下端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相互平行的前車軸和后車軸,所述前車軸和后車軸的兩端均連接有行進(jìn)車輪,所述后車軸通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),所述車架的前端設(shè)置有用于打碎雜物的粉碎組件,所述車架的后端設(shè)置有用于收集雜物的收集組件,所述粉碎組件包括與車架前端的下端面連接的連接塊,所述連接塊背離收集組件的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有破碎鉆頭,所述車架下端面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)破碎鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。檢測(cè)機(jī)器人在管道內(nèi)遇到大體積雜物時(shí),車架前端的破碎鉆頭會(huì)頂緊雜物,啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)破碎鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng),從而將雜物粉碎,進(jìn)而便于檢測(cè)機(jī)器人通過。??