航道船舶三維模型構建方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210253311.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114693763A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114693763A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06T7/593（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 陳瑞樞;呂植勇;范亮;張笛;田騫 申請（專利權）人 武漢理工大學
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 -
地址 430063湖北省武漢市珞獅路122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種航道船舶三維模型構建方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質，應用于船舶智能監(jiān)控領域，能夠在能見度較好的情況下快速構建相關船舶的三維模型。該方法包括：獲取航道影像圖集；對航道影像圖集進行數字化，將相鄰兩幀航道圖片矩陣作差，分離出船舶圖像；對船舶圖像分割閾值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根據完整船舶影像集、相機位置位姿信息以及航道影像圖集進行聚類分析得到聚類圖像；對船舶圖像進行特征提取得到特征點；將特征點匹配得到同名點；根據完整船舶影像集、相機位置位姿信息以及同名點進行捆綁約束計算得到稀疏點云；根據稀疏點云和聚類圖像進行多視圖立體匹配得到稠密點云，對稠密點云進行相應渲染得到船舶三維模型。