電機控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN03132644.7 申請日 -
公開（公告）號 CN1299174C 公開（公告）日 2007-02-07
申請公布號 CN1299174C 申請公布日 2007-02-07
分類號 G05B19/18(2006.01);H02P5/00(2006.01) 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郝雙暉;郝明暉 申請（專利權(quán)）人 浙江中新力合融資擔保有限公司
代理機構(gòu) 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 武玉琴;王月玲
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種電機(包括同步電機，直流電機，異步電機，直線電機等)控制裝置，能用于機床、半導(dǎo)體制造裝備和機械人等的驅(qū)動及控制。它包括NC控制器(1)、第一機械軸伺服電流控制器(4)，第二機械軸伺服電流控制器(5)、第一機械軸伺服電機(6)、第二機械軸伺服電機(7)、二軸機械平臺(8)，其特征是該裝置包括：根據(jù)上述第一NC位置指令r1，第二NC位置指令r2，第一位置反饋x1和第二位置反饋x2，生成第一轉(zhuǎn)矩指令fr1和第二轉(zhuǎn)矩指令fr2，使得二軸機械平臺(8)按NC控制器(1)的要求產(chǎn)生機械運動的綜合控制器(9)。它改善了二軸機械平臺的走內(nèi)包線、振動、抗干擾能力弱和機械反應(yīng)慢的問題，提高了二軸機械平臺的實際軌跡精度。