一種基于RTK的行駛方向控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710242050.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107087257A 公開（公告）日 2017-08-22
申請公布號 CN107087257A 申請公布日 2017-08-22
分類號 H04W4/02(2009.01)I;H04W4/04(2009.01)I;G01S19/43(2010.01)I;H04L12/40(2006.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 張東皓;吳小剛;付朝松;瞿登峰 申請（專利權）人 中控光谷衛(wèi)星遙感有限公司
代理機構 上海精晟知識產權代理有限公司 代理人 武漢光谷西鉑科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)關山大道1號軟件產業(yè)園4.1期E3棟5層01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于RTK行駛方向控制技術領域，尤其是一種基于RTK的行駛方向控制系統(tǒng),包括CAN總線，所述交換機的輸出端信號連接于3G無線網(wǎng)橋的輸入端和RTK移動站的輸入端，所述3G無線網(wǎng)橋的輸出端通過3G傳輸信號連接于軌跡跟蹤綜合處理模塊的輸入端，所述軌跡跟蹤綜合處理模塊的輸出端均通過API連接于目標地圖軌跡顯示模塊的輸入端和行走控制模塊的輸入端，所述RTK移動站的輸出端通過3G/4G傳輸基站修正信號連接于RTK基站的輸入端。本發(fā)明對比現(xiàn)有的技術，具有跟蹤處理功能，且行駛方向控制比較好，不會輕易出現(xiàn)偏差，避免出現(xiàn)一些意外，具有較大的優(yōu)勢，具有較大的市場競爭力，值得以后推廣使用。