機(jī)器人異型插件機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710619897.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108366522A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN108366522A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) H05K13/04 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 馮艷生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海智新自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市南屏屏東二路1號(hào)工業(yè)廠房（一）一層?xùn)|座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔的機(jī)器人異型插件機(jī)。所述機(jī)器人異型插件機(jī)，包括：機(jī)器人、CCD視覺(jué)組件、夾取裝置和控制氣路分選的電磁閥機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人包括底座、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)包括Z軸，其特征在于，所述夾取裝置安裝在所述第二關(guān)節(jié)的Z軸的下端，所述CCD視覺(jué)組件設(shè)置在所述夾取裝置的內(nèi)側(cè)，所述電磁閥機(jī)構(gòu)安裝在所述第二關(guān)節(jié)與所述第一關(guān)節(jié)連接所在一端的外側(cè)上，所述機(jī)器人的底座與所述電磁閥機(jī)構(gòu)的壓縮空氣入口之間連接一進(jìn)氣管，所述電磁閥機(jī)構(gòu)的壓縮空氣出口與所述第二關(guān)節(jié)的Z軸的上端之間連接有一總氣管，所述夾取裝置內(nèi)部的彈性氣管均匯集在所述總氣管中。