一種自動分布PCB頂針異型插件機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710620492.8 申請日 -
公開(公告)號 CN108419429B 公開(公告)日 2021-08-06
申請公布號 CN108419429B 申請公布日 2021-08-06
分類號 H05K13/04(2006.01)I 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 馮艷生 申請(專利權(quán))人 珠海智新自動化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市南屏屏東二路1號工業(yè)廠房(一)一層?xùn)|座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動分布PCB頂針異型插件機,包括:機架、PCB板定位傳送裝置、機械手和頂針庫;所述頂針庫包括頂針座和多個頂針,所述頂針放置在所述頂針座中;所述機械手的Z軸上安裝有夾取插件裝置;所述機械手執(zhí)行插件指令前,先將所述頂針從所述頂針座中取出放置在所述頂針安放板上的預(yù)定位置。本發(fā)明的全自動更換PCB板頂針的機器人異型插件機,實現(xiàn)了頂針的全自動更換,提高了生產(chǎn)效率,提高了頂針放置的精度。