一種自動分布PCB頂針異型插件機
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710620492.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108419429B | 公開(公告)日 | 2021-08-06 |
申請公布號 | CN108419429B | 申請公布日 | 2021-08-06 |
分類號 | H05K13/04(2006.01)I | 分類 | 其他類目不包含的電技術(shù); |
發(fā)明人 | 馮艷生 | 申請(專利權(quán))人 | 珠海智新自動化科技有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 519000廣東省珠海市南屏屏東二路1號工業(yè)廠房(一)一層?xùn)|座 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種自動分布PCB頂針異型插件機,包括:機架、PCB板定位傳送裝置、機械手和頂針庫;所述頂針庫包括頂針座和多個頂針,所述頂針放置在所述頂針座中;所述機械手的Z軸上安裝有夾取插件裝置;所述機械手執(zhí)行插件指令前,先將所述頂針從所述頂針座中取出放置在所述頂針安放板上的預(yù)定位置。本發(fā)明的全自動更換PCB板頂針的機器人異型插件機,實現(xiàn)了頂針的全自動更換,提高了生產(chǎn)效率,提高了頂針放置的精度。 |
