一種通用型移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022963909.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214409699U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214409699U 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 史小露;倪琳軒;齊洪豪;曹雄偉;陳壽輝;謝訓(xùn)鵬;裴立明 申請（專利權(quán)）人 江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王燕
地址 330095江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)航空城
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種通用型移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)，包括上位機、下位機及路由器，其中，所述上位機通過自帶無線wifi與路由器連接，所述下位機通過網(wǎng)線與路由器連接；且所述上位機由用戶隨身攜帶或置放在規(guī)定位置，以實現(xiàn)人機交互和遠(yuǎn)程監(jiān)護功能，所述下位機與路由器安裝在移動機器人本體內(nèi)，與機器人一起運動；用戶通過上位機向下位機發(fā)送指令，同時可以監(jiān)控移動機器人的位置、狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時，用戶可以通過上位機介入下位機系統(tǒng)，避免危險事故的發(fā)生，應(yīng)用范圍廣泛，適用室內(nèi)、室外等不同工作環(huán)境及兩驅(qū)、四驅(qū)、全向移動等不同模型的機器人。