一種無人機(jī)人在環(huán)平顯顯示用速度矢量指示符驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911245098.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111060709B 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111060709B 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G01P1/07（2006.01）I;G01D7/06（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張羽白;李玉飛;肖成方;郭枚林;冷國(guó)旗;鄒俊俊;涂慧玲;劉寶文;范欽海;相梅;翁雪花;陳孔錦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 薛端石
地址 330000江西省南昌市新溪橋5001信箱460分箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)人在環(huán)平顯顯示用速度矢量指示符驅(qū)動(dòng)方法，所述的方法是在無有效迎角信號(hào)測(cè)量的情況下，根據(jù)迎角變化與法向過載增量的相關(guān)性推導(dǎo)，在地面操縱臺(tái)使用無人機(jī)下傳的有效法向過載信息構(gòu)建偽迎角，用于模擬真實(shí)迎角，從而使用偽迎角驅(qū)動(dòng)地面操縱臺(tái)飛控綜合畫面顯示區(qū)的平顯速度矢量符顯示。上述方法在無人機(jī)機(jī)動(dòng)過程中偽迎角響應(yīng)極性正確，基本無延遲，在中小桿量的操縱中，響應(yīng)幅值與正常迎角基本重合，大桿操縱時(shí)，響應(yīng)幅值略小于正常迎角，滿足使用要求。