一種高效的TMS重復(fù)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811080822.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109173062B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號(hào) CN109173062B 申請公布日 2022-03-22
分類號(hào) A61N2/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫聰;陳志文 申請（專利權(quán)）人 武漢資聯(lián)虹康科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐瑛
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道818號(hào)高科醫(yī)療器械園B區(qū)7號(hào)樓4層4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高效的TMS重復(fù)定位方法，包括：確定治療靶點(diǎn)，記錄下首次治療時(shí)TMS線圈對于患者頭部的相對距離和角度；獲得患者頭部對于拍攝裝置的相對距離和角度；計(jì)算得到TMS線圈對于拍攝裝置的相對距離和角度；計(jì)算得到TMS線圈對于患者頭部的相對距離和角度；與首次治療時(shí)記錄的相對距離和角度進(jìn)行比對，若一致，則開始當(dāng)前的TMS治療；若不一致，則調(diào)整當(dāng)前TMS線圈對于患者頭部的相對距離和角度。本發(fā)明基于人臉識(shí)別算法，通過機(jī)械手結(jié)合拍攝裝置的方式獲取TMS線圈和患者頭部的相對位置，通過與首次治療時(shí)記錄的相對位置進(jìn)行比對進(jìn)行TMS線圈的重復(fù)定位，提高TMS重復(fù)定位的精準(zhǔn)度，減少TMS重復(fù)定位的時(shí)間。