指令數(shù)據(jù)包的傳送方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810935300.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109246086A | 公開（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109246086A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-18 |
| 分類號(hào) | H04L29/06;H04L12/40 | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 李涌權(quán);張洪珉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海海壓特智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海恒銳佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海海壓特智能科技有限公司 |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)祖沖之路899號(hào)6幢2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種指令數(shù)據(jù)包的傳送方法，涉及一種多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊與通過同一個(gè)通信總線連接的同一個(gè)主裝置之間的指令數(shù)據(jù)包協(xié)議，在從主裝置傳送到上述一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊的批量協(xié)議中包括與執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊相關(guān)的各個(gè)ID以及各ID相關(guān)的變量指令，如果上述變量指令為位置值傳送指令，在傳送一個(gè)絕對(duì)位置值之后再對(duì)以所傳送的絕對(duì)位置值為基礎(chǔ)的位置值進(jìn)行傳送時(shí)，僅對(duì)與上一個(gè)位置值之間的變化量進(jìn)行傳送。本發(fā)明能夠減少從通過同一個(gè)通信總線與多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊連接的一個(gè)主裝置中向一個(gè)或全部執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊傳送的協(xié)議的數(shù)據(jù)量。 |
