執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811501530.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109307046A 公開(公告)日 2019-02-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109307046A 申請(qǐng)公布日 2019-02-05
分類號(hào) F16H1/20;H02K7/116;F16H57/023 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 孫炳圭;李涌權(quán) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海海壓特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒銳佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海海壓特智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蔡倫路1690號(hào)3號(hào)樓105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊,包括外罩,內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪部以及控制部,在輸出軸的兩側(cè)分別形成與輸出軸位于相同軸線上的旋轉(zhuǎn)結(jié)合部,輸出軸的上部通過形成于一側(cè)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合部裸露到外部;以及,機(jī)芯,結(jié)合到外罩,以輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸為中心,以與輸出軸連動(dòng)的方式結(jié)合到形成于裸露的輸出軸的另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合部,借助于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與齒輪部的輸出軸連動(dòng)。本發(fā)明通過將控制板的結(jié)合位置配置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的側(cè)面周圍部而非驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端部,并使安裝有輸出軸的外罩的上下長(zhǎng)度小于安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外罩的上下長(zhǎng)度,能夠減小與其結(jié)合的機(jī)芯的上下長(zhǎng)度,從而防止現(xiàn)有的機(jī)芯的扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象并借此實(shí)現(xiàn)精密控制。