視覺測量定位系統(tǒng)、視覺測量定位方法及存儲設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810746984.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110701999B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN110701999B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王興根;呂文斌;張繼興;余張養(yǎng);段振戈 申請（專利權(quán)）人 富聯(lián)智能工坊（鄭州）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 451162 河南省鄭州市航空港區(qū)華夏大道與東海路交叉口7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種視覺測量定位系統(tǒng)，其應(yīng)用于一視覺測量定位裝置上，視覺測量定位裝置包括：載料治具；機械手；攝像頭；處理器，適于實現(xiàn)各指令；存儲設(shè)備，適于存儲多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行：控制載料治具將具有傾斜預(yù)設(shè)角度放置的工件繞中心軸轉(zhuǎn)動以使所述工件水平放置；控制機械手帶動攝像頭移動至到工件的中心軸具有預(yù)設(shè)距離的位置，且中心軸垂直于攝像頭的光心及工件的加工或者組裝位置點所在的平面；控制攝像頭對水平放置的工件拍攝照片；根據(jù)拍攝的照片及預(yù)設(shè)角度計算出工件的加工或者組裝位置點相對于攝像頭的光心的空間坐標(biāo)。上述視覺測量定位系統(tǒng)定位效率高。本發(fā)明還提出了一種視覺測量定位方法及存儲設(shè)備。