一種基于RFID和無人機的停車引導(dǎo)系統(tǒng)及工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010410417.0 申請日 -
公開(公告)號 CN111311957A 公開(公告)日 2020-06-19
申請公布號 CN111311957A 申請公布日 2020-06-19
分類號 G08G1/14(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 徐鶴;殷憲禎;李鵬;王汝傳;朱楓;程海濤;沙超;李友濤;張結(jié)魁 申請(專利權(quán))人 安徽晶奇網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王素琴
地址 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)文苑路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種基于RFID和無人機的停車引導(dǎo)系統(tǒng)及工作方法,將RFID技術(shù)結(jié)合軟件無線電應(yīng)用到停車領(lǐng)域。通過無人機搭載USRP B200設(shè)備的方式,獲取RFID射頻車牌的射頻信號,再經(jīng)過RFID室內(nèi)定位算法的處理,精確定位車輛位置。利用無人機上的攝像頭采集車輛周圍的環(huán)境信息和停車位信息并發(fā)送到管理平臺,由管理平臺的圖像處理模塊分析處理,從而獲取未被選定的空閑停車位的位置。將車輛位置、空閑停車位的位置和車輛周圍的環(huán)境信息作為路線規(guī)劃的輸入?yún)?shù),通過路線規(guī)劃算法,為車輛規(guī)劃出停車的最短路線??焖賻椭囍髡业诫x車輛最近的空閑停車位,由無人機根據(jù)規(guī)劃好的路線引導(dǎo)停車,節(jié)省車主的停車時間。??