基于TDOA技術(shù)的定位系統(tǒng)的無線時鐘同步方案

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710417969.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109005584B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN109005584B 申請公布日 2021-04-20
分類號 H04W56/00(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)N 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 馬琳琳;李冀;肖巖;袁子倫;張繪軍;何雪鋒 申請（專利權(quán)）人 鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陸中丹
地址 450001河南省鄭州市高新區(qū)冬青街7號A1座15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于TDOA技術(shù)的定位系統(tǒng)的無線時鐘同步方案。定位系統(tǒng)包括標(biāo)簽、接收機(jī)、時間基準(zhǔn)站及定位引擎。接收機(jī)、時間基準(zhǔn)站的位置已知，時間基準(zhǔn)站周期性發(fā)送時鐘參考數(shù)據(jù)包，記下數(shù)據(jù)包發(fā)射時間傳給定位引擎；接收機(jī)接收到時鐘參考數(shù)據(jù)包，記下接收時間傳給定位引擎。定位引擎根據(jù)時鐘參考數(shù)據(jù)包的發(fā)送時間、接收時間以及時間基準(zhǔn)站與接收機(jī)間的距離得到接收機(jī)和時間基準(zhǔn)站的測量時間偏差。通過多次時鐘參考數(shù)據(jù)包的傳輸?shù)玫揭唤M時間偏差，以此作為觀測值引入卡爾曼濾波算法，最優(yōu)估計出接收機(jī)和時間基準(zhǔn)站之間的最優(yōu)時間偏差、頻率偏差以及漂移量之差。最后利用該信息將接收機(jī)時間基準(zhǔn)統(tǒng)一到時間基準(zhǔn)站的時間基準(zhǔn)上，實現(xiàn)接收機(jī)的時鐘同步。??