一種融合加速度計(jì)和超寬帶測(cè)距的定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011189388.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112556689A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112556689A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | G01S11/02(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C22/00(2006.01)I;G01S5/02(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 馬琳琳;肖巖;李冀;袁子倫;許連杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陸中丹 |
| 地址 | 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)冬青街7號(hào)A座4樓東、A座15樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種融合加速度計(jì)和超寬帶測(cè)距的定位方法，具體包括以下步驟：S1采集加速度計(jì)數(shù)據(jù)及超寬帶TOF測(cè)距值，并分別對(duì)三軸加速度計(jì)數(shù)據(jù)和超寬帶TOF測(cè)距值其進(jìn)行濾波去噪；S2利用波峰測(cè)頻法對(duì)加速計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行步態(tài)檢測(cè)，獲得步態(tài)檢測(cè)結(jié)果；S3結(jié)合步驟S2的步態(tài)檢測(cè)結(jié)果和超寬帶TOF測(cè)距值進(jìn)行步長(zhǎng)及方向搜索，然后綜合步長(zhǎng)和方向信息得到最終的定位結(jié)果。該融合加速度計(jì)和超寬帶測(cè)距的定位方法有效地提高復(fù)雜環(huán)境的定位準(zhǔn)確性及可靠性，同時(shí)簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了成本及功耗，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)。?? |
