一種履帶式管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710020863.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106764245B 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN106764245B 申請公布日 2019-08-27
分類號 F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 黃宇淇;陳寶明 申請（專利權）人 福州川大軟件科技有限公司
代理機構 福州市博深專利事務所（普通合伙） 代理人 林志崢
地址 350000 福建省福州市臺江區(qū)鰲江路8號萬達廣場二期C1#寫字樓27層09室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶式管道機器人，包括車身主體、行走機構、清理機構和電子控制系統(tǒng)，所述行走機構包括兩個履帶式行走輪、兩個履帶式壓緊輪和兩個輪槽，所述履帶式行走輪設置于車身主體下方兩側，所述履帶式壓緊輪設置于輪槽內，所述兩個輪槽分別通過一伸縮桿連接于車身主體上部兩側，所述伸縮桿上均套設有一彈簧。本發(fā)明的履帶式管道機器人能夠在管道內穩(wěn)定地進行長距離行走、有效進行管道勘探和清理工作。