一種工業(yè)機器人用機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220263512.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216803437U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216803437U 申請公布日 2022-06-24
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J1/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 段晨旭;申勤 申請（專利權）人 四川大學錦江學院
代理機構 - 代理人 -
地址 620860四川省眉山市彭山區(qū)錦江大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種工業(yè)機器人用機械臂，包括底座和固定塊，固定塊安裝在底座上且開設有轉(zhuǎn)槽；方位調(diào)控機構，其安裝在固定塊上且一端轉(zhuǎn)動設置在固定塊所開設的轉(zhuǎn)槽內(nèi)；支撐塊，與方位調(diào)控機構動力輸出端固定連接且開設有通口，方位調(diào)控機構可帶動支撐塊轉(zhuǎn)動；角度調(diào)控機構，其安裝在支撐塊所開設的通口內(nèi)，所述角度調(diào)控機構動力輸出端固定連接有延伸機構，延伸機構可調(diào)節(jié)機械臂所抓取的距離；抓手，與延伸機構動力輸出端固定連接，用于抓取所需要的工件。本實用新型提供的工業(yè)機器人用機械臂不僅可以抓取工件，而且可以延伸至較遠的距離，避免了機械臂本身的移動，同時能夠進行多方位的調(diào)節(jié)，操作簡單，實用性較強。