一種工業(yè)機(jī)器人用柔性?shī)A具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220102111.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216759958U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN216759958U 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 段晨旭;張攀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川大學(xué)錦江學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 620860四川省眉山市彭山區(qū)錦江大道1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人用柔性?shī)A具，包括底座，底座上開(kāi)有凹槽，所述底座上設(shè)置有穿過(guò)凹槽的夾持組件，所述底座兩側(cè)均設(shè)置有與夾持組件配合使用的輔助固定組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：能夠?qū)Σ煌螤畹奈矬w進(jìn)行夾緊，且?jiàn)A緊時(shí)能夠保證夾持部件均與物體接觸并夾緊，增加了夾緊的工作范圍且?jiàn)A緊時(shí)更加穩(wěn)定，能夠?qū)A持部件進(jìn)行限制，保證夾持不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，提高了夾緊的穩(wěn)定性，有利于使用。