一種水下機(jī)器人用具有推進(jìn)裝置的水下保護(hù)裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810934298.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109178259A | 公開(公告)日 | 2021-07-13 |
申請公布號 | CN109178259A | 申請公布日 | 2021-07-13 |
分類號 | B63C11/52;B63G8/22;B63H5/07;B63H11/02 | 分類 | 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備; |
發(fā)明人 | 謝忠連 | 申請(專利權(quán))人 | 東莞市奇趣機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)大學(xué)路9號瑞鷹國際科技創(chuàng)新園8號樓2樓203室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人用具有推進(jìn)裝置的水下保護(hù)裝置,包括罩體,所述罩體外壁上設(shè)有多個均勻排列的進(jìn)水孔,進(jìn)水孔內(nèi)設(shè)有與罩體內(nèi)壁固定的固定桿,所述進(jìn)水孔側(cè)壁設(shè)有弧形的腔體,所述固定桿上固定有與進(jìn)水孔方向相同的定位桿,定位桿上套有與其滑動連接的擋盤,擋盤與固定桿之間設(shè)有套接在定位桿外壁的彈簧,通過彈簧擠壓將擋盤蓋在進(jìn)水孔上使罩體表面平滑減小阻力便于推進(jìn),避免凹凸面影響推進(jìn)裝置的推進(jìn)同時不會影響到進(jìn)水孔的正常進(jìn)水,通過筒體移動到進(jìn)水孔的位置時因為水壓大于罩體內(nèi)壓力將擋盤頂開方便使內(nèi)部充水,移動筒體錯開位置時堵住進(jìn)水孔停止進(jìn)水,通過緩沖彈簧起到緩沖的作用,減小水沖入時產(chǎn)生的沖擊力造成的不穩(wěn)定的晃動。 |
