一種水下機(jī)器人用具有推進(jìn)裝置的水下保護(hù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810934298.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109178259B 公開(kāi)(公告)日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN109178259B 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類(lèi)號(hào) B63C11/52;B63G8/22;B63H5/07;B63H11/02 分類(lèi) 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 謝忠連 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 東莞市奇趣機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)大學(xué)路9號(hào)瑞鷹國(guó)際科技創(chuàng)新園8號(hào)樓2樓203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人用具有推進(jìn)裝置的水下保護(hù)裝置,包括罩體,所述罩體外壁上設(shè)有多個(gè)均勻排列的進(jìn)水孔,進(jìn)水孔內(nèi)設(shè)有與罩體內(nèi)壁固定的固定桿,所述進(jìn)水孔側(cè)壁設(shè)有弧形的腔體,所述固定桿上固定有與進(jìn)水孔方向相同的定位桿,定位桿上套有與其滑動(dòng)連接的擋盤(pán),擋盤(pán)與固定桿之間設(shè)有套接在定位桿外壁的彈簧,通過(guò)彈簧擠壓將擋盤(pán)蓋在進(jìn)水孔上使罩體表面平滑減小阻力便于推進(jìn),避免凹凸面影響推進(jìn)裝置的推進(jìn)同時(shí)不會(huì)影響到進(jìn)水孔的正常進(jìn)水,通過(guò)筒體移動(dòng)到進(jìn)水孔的位置時(shí)因?yàn)樗畨捍笥谡煮w內(nèi)壓力將擋盤(pán)頂開(kāi)方便使內(nèi)部充水,移動(dòng)筒體錯(cuò)開(kāi)位置時(shí)堵住進(jìn)水孔停止進(jìn)水,通過(guò)緩沖彈簧起到緩沖的作用,減小水沖入時(shí)產(chǎn)生的沖擊力造成的不穩(wěn)定的晃動(dòng)。