一種水下機(jī)器人用適應(yīng)較多地形的支承保護(hù)框

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810967886.5 申請日 -
公開(公告)號 CN109015754B 公開(公告)日 2021-11-16
申請公布號 CN109015754B 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 謝忠連 申請(專利權(quán))人 東莞市奇趣機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)大學(xué)路9號瑞鷹國際科技創(chuàng)新園8號樓2樓203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人用適應(yīng)較多地形的支承保護(hù)框,包括底座機(jī)構(gòu)、外框、擋板、固定槽、充氣機(jī)構(gòu)和防撞裝置,其特征在于:所述底座機(jī)構(gòu)的上方固定有外框,且外框的右側(cè)上端連接有擋板,所述固定槽設(shè)置在外框的外表面,所述充氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在外框的內(nèi)部,且外框體壁的內(nèi)部設(shè)置有防撞裝置;本發(fā)明設(shè)置有充氣機(jī)構(gòu),這樣的設(shè)置采用氣體對裝置進(jìn)行保護(hù),氣體具有較好的緩沖效果,能夠更好的對裝置起到保護(hù)作用,同時(shí)氣體的質(zhì)量較小,能夠減少裝置的重量,在底座機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,這樣的設(shè)置能夠使底座機(jī)構(gòu)中的底板根據(jù)水底不同的形狀來變換形狀。