一種有效的在線檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811526311.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109579753A 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN109579753A 申請公布日 2019-04-05
分類號 G01B21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 罡陽軸研科技（灌云）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)市蓮路官涌村段31號二樓2A11房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種有效的在線檢測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)獲取模塊、檢測路線規(guī)劃模塊、檢測控制模塊和檢測報警模塊，所述數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取待檢測工件表面檢測點的位置信息，所述檢測路線規(guī)劃模塊用于根據(jù)獲取的檢測點的位置信息進行檢測路線規(guī)劃，所述檢測控制模塊用于控制檢測觸頭沿著規(guī)劃好的檢測路線對待檢測工件表面進行檢測，所述檢測報警模塊用于當檢測到待檢測工件表面不符合要求時即進行預警。本發(fā)明有益效果為：采用改進的蟻群算法對待檢測工件表面的檢測點進行全局檢測路線規(guī)劃，得到最短的檢測路線，在規(guī)劃好的全局檢測路線中進行障礙物檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對檢測點進行局部檢測路線規(guī)劃，從而在檢測過程中有效的避開了障礙物，實現(xiàn)了有效的在線檢測。