一種并聯(lián)機(jī)器人的裝配工具及其裝配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110513596.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113199434A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113199434A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25B27/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯偉欽;孟強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 深圳若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 張嶺;趙保迪
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭茅洲山工業(yè)園工業(yè)大廈全至科技創(chuàng)新園科創(chuàng)大廈22層G
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種并聯(lián)機(jī)器人的裝配工具及其裝配方法，屬于并聯(lián)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，其包括支撐部、設(shè)在支撐部一端的靜連接部、設(shè)在支撐部遠(yuǎn)離靜連接部一端的動(dòng)連接部；所述支撐部用于支撐在靜連接部和動(dòng)連接部之間，所述靜連接部用于可拆卸連接在并聯(lián)機(jī)器人的靜平臺上，所述動(dòng)連接部用于和并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)平臺可拆卸連接。在裝配過程中，先使用裝配工具將動(dòng)平臺定位到靜平臺的下方，令動(dòng)平臺保持位置穩(wěn)定，即可方便的對連桿組件進(jìn)行裝配，無需多名裝配工人協(xié)同操作，提高了裝配效率。