一種多層升降式停車(chē)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010670361.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113931503A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113931503A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類(lèi)號(hào) E04H6/06（2006.01）I 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 黃濤;陳曉;李長(zhǎng)宏;趙雙望 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邱丹
地址 201611上海市松江區(qū)車(chē)墩鎮(zhèn)三浜路470號(hào)3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多層升降式停車(chē)機(jī)器人，包括第一車(chē)體和第二車(chē)體，第一車(chē)體和第二車(chē)體之間設(shè)置有升降框架，第一車(chē)體和第二車(chē)體相對(duì)面的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，第一車(chē)體和第二車(chē)體內(nèi)固定安裝有絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與絲桿傳動(dòng)連接；升降框架的兩側(cè)均固定安裝有滑動(dòng)塊，升降框架通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向滑軌之間，升降框架兩側(cè)均通過(guò)螺母安裝架安裝有絲桿螺母，絲桿螺母活動(dòng)連接在絲桿外表面；升降框架上設(shè)置有汽車(chē)搬運(yùn)裝置；第一車(chē)體和第二車(chē)體底部?jī)蓚?cè)均安裝有行走機(jī)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，不僅可以像一般停車(chē)機(jī)器人那樣橫向行走，縱向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)換向，還能上下升降，有效解決單層的空間浪費(fèi)這一問(wèn)題，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高。