機器人螺紋件擰入裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821478943.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208787929U 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN208787929U 申請公布日 2019-04-26
分類號 B23P19/06（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄒蔚 申請（專利權(quán)）人 東莞市庫傲機器人開發(fā)科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 羅曉林
地址 523000 廣東省東莞市南城街道白馬先鋒路13號永利達科技園A棟3樓B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人螺紋件擰入裝置，其包括機械臂，機械臂末端固定設(shè)置有螺紋件擰入機構(gòu)，螺紋件擰入機構(gòu)設(shè)置有上殼體及下殼體，上殼體內(nèi)從上至下依次設(shè)置有法蘭、第二連接板、扭力限制器及扭力傳感器；下殼體內(nèi)設(shè)置有第四連接板，第四連接板底端部凸伸設(shè)有第一連接軸，第一連接軸外側(cè)部設(shè)置有螺紋部，第一連接軸中部開設(shè)有固定槽，固定槽內(nèi)卡持有磁鐵棒，第一連接軸下端部設(shè)置有第一驅(qū)動銷，第一驅(qū)動銷凸伸出第一連接軸下端部設(shè)置，第一連接軸連接有第二連接軸，第二連接軸下端部設(shè)置有第二驅(qū)動銷。本實用新型通過在第一連接軸外側(cè)部設(shè)置螺紋部，通過螺紋部與第二連接軸固定連接，利用第二連接軸上設(shè)置的第二驅(qū)動銷插入到螺紋件內(nèi)，提高加工便捷性。