自動(dòng)檢測(cè)機(jī)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921870517.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210982347U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210982347U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N29/30(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 李偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞市庫(kù)傲機(jī)器人開(kāi)發(fā)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 羅曉林 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市南城街道白馬社區(qū)先鋒路13號(hào)永利達(dá)科技園C棟二樓2-168號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)檢測(cè)機(jī)裝置，其包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)側(cè)部安設(shè)有第一檢測(cè)臺(tái)及第二檢測(cè)臺(tái)，機(jī)架上還設(shè)置有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)一側(cè)設(shè)置有治具架支撐臺(tái)上還設(shè)置有支架，支架末端固定設(shè)置有第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)；機(jī)架前端部一側(cè)設(shè)置有超聲探頭放置架，機(jī)架前端部另一側(cè)固定設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂末端設(shè)置有電動(dòng)抓手，電動(dòng)抓手與機(jī)械臂之間設(shè)置有力傳感器，機(jī)械臂末端一側(cè)固定設(shè)置有第二視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置支架，在支架末端設(shè)置第一視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，再利用機(jī)械臂上的電動(dòng)抓手抓取超聲探頭依次進(jìn)行模擬檢測(cè)，有效節(jié)省了人工操作成本，保證測(cè)試過(guò)程的一致性。?? |
