AGV小車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921870500.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210971347U | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請公布號 | CN210971347U | 申請公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號 | B62D63/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 東莞市庫傲機(jī)器人開發(fā)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 羅曉林 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市南城街道白馬社區(qū)先鋒路13號永利達(dá)科技園C棟二樓2-168號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種AGV小車，其包括AGV車體及設(shè)置在AGV車體上的基架，基架一端設(shè)置有可動牽引機(jī)構(gòu)，基架另一端設(shè)置有固定牽引機(jī)構(gòu)，機(jī)架于固定牽引機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可動牽引機(jī)構(gòu)包括支柱，支柱上端部固定設(shè)置有第一牽引輪；固定牽引機(jī)構(gòu)包括支架，支架分別固定在基架兩側(cè)，支架之間卡持設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有第二牽引輪。本實用新型通過在基架一側(cè)設(shè)置固定牽引機(jī)構(gòu)，在基架另一側(cè)設(shè)置可動牽引機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粻恳喕瑒又吝\料車下方，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動可動牽引機(jī)構(gòu)運動，使得第二牽引滑動在旋轉(zhuǎn)搖臂的帶動下凸伸抵接在運料車下方，配合第一牽引輪完成對運料車的固定及脫離操作，有效降低人工方式將AGV車體與運料車連接的復(fù)雜性。?? |
