一種機械手玻璃取放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520423069.5 申請日 -
公開（公告）號 CN204772527U 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN204772527U 申請公布日 2015-11-18
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭里昉 申請（專利權(quán)）人 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東莞信律師事務(wù)所 代理人 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村興園路金雄達科技園D棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機械手玻璃取放裝置，包括H形支架，H形支架的上端設(shè)有兩條相互平行的橫行拱，兩條橫行拱上均設(shè)有滑軌和橫向驅(qū)動裝置，兩條滑軌上架設(shè)有一引拔梁，引拔梁上設(shè)有可沿該引拔梁左右移動的機械手臂，機械手臂的端部設(shè)有一水平治具，水平治具與機械手臂通過一旋轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型采用機械手臂搬運已經(jīng)清洗的水平擺放的玻璃，當水平治具吸取水平擺放的玻璃后，機械手臂上升，水平治具受側(cè)姿氣缸控制翻轉(zhuǎn)90°，使水平擺放的玻璃呈垂直擺放，機械手臂上的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)可360°旋轉(zhuǎn)擺放，通過機械手臂上的豎向驅(qū)動裝置和橫行拱上的橫向驅(qū)動裝置控制移動，當機械手臂移動到定制的鐵籠內(nèi)時，水平治具放下玻璃，完成搬運。