一種機械手拉電線裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520423215.4 申請日 -
公開（公告）號 CN204770356U 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN204770356U 申請公布日 2015-11-18
分類號 B21F1/02(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 郭里昉 申請（專利權(quán)）人 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東莞信律師事務(wù)所 代理人 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村興園路金雄達科技園D棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機械手拉電線裝置，包括前工序夾緊裝置和后工序夾緊裝置，前工序夾緊裝置和后工序夾緊裝置通過一橫行拱連接，橫行拱上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有可沿該滑軌移動的機械手裝置，橫行拱上設(shè)有驅(qū)動機械手裝置沿滑軌移動的伺服馬達，橫行拱上間隔設(shè)有多個支撐橫行拱和電線的支架，橫行拱位于后工序夾緊裝置的一端設(shè)有控制箱，控制箱控制前工序夾緊裝置、后工序夾緊裝置和機械手裝置。本產(chǎn)品采用氣動機械手代替人工拉取電線，節(jié)省人工勞動力，提高電線收取的效率。