一種橫走式單邊型機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410274675.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104084946B 公開（公告）日 2016-09-07
申請公布號 CN104084946B 申請公布日 2016-09-07
分類號 B25J9/14(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 郭里昉 申請（專利權）人 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
代理機構 東莞市神州眾達專利商標事務所（普通合伙） 代理人 劉漢民
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村興園路金雄達科技園D棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種橫走式單邊型機械手，包括基座，基座上設有一長條型拱，拱的上端面設有兩條第一滑軌，兩條第一滑軌上設有一橫行滑板，橫行滑板上設有拖鏈箱，橫行滑板的一側設有一引拔臂，引拔臂的一側面設有兩條第二滑軌，兩條第二滑軌上間隔設有第一引拔滑板和第二引拔滑板，第一引拔滑板上設有成品搬運裝置，第二引拔滑板上設有料頭搬運裝置。本發(fā)明通過第一橫向氣缸帶動第一氣缸安裝板上下移動，第二橫向氣缸帶動第二氣缸安裝板上下移動，第一豎向氣缸帶動第一氣缸安裝板左右移動，第二豎向氣缸帶動第二氣缸安裝板左右移動，實現料頭搬運到成品搬運的自動化設置，本發(fā)明的機械手能夠直接做到正反向互換，運動平穩(wěn)、運行速度快。