龍門式側取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420624921.0 申請日 -
公開（公告）號 CN204471400U 公開（公告）日 2015-07-15
申請公布號 CN204471400U 申請公布日 2015-07-15
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J9/20(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 郭里昉 申請（專利權）人 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
代理機構 廣東莞信律師事務所 代理人 吳炳賢
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村興園路金雄達科技園D棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種龍門式側取機械手，包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂組件及定位治具，定位治具置于支架的前側，左右手臂橫向水平的置于支架上，前后手臂組件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，第一前后手臂左右滑動的連接于定位治具上，第二前后手臂的底部滑動連接于第一前后手臂的頂部，第三前后手臂的底部滑動連接于第二前后手臂的頂部，第四前后手臂的底部滑動連接于第三前后手臂的頂部，前后座前后滑動的鏈接于第四前后手臂上，上下手臂的下端固接于前后座上，上下座上下滑動連接于上下手臂上且左右滑動連接于左右手臂上。該龍門式側取機械手突破了運動局限性，有效地提高生產效率。