一種無需減速機的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520423039.4 申請日 -
公開（公告）號 CN204772526U 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN204772526U 申請公布日 2015-11-18
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 郭里昉 申請（專利權）人 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
代理機構 廣東莞信律師事務所 代理人 吳炳賢
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村興園路金雄達科技園D棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種無需減速機的機械手，包括基座，基座上設有一橫行拱，橫行拱設有兩條相互平行的橫向滑軌，兩條橫向滑軌上架設有可沿橫向滑軌移動的橫向驅動裝置，橫向驅動裝置的一側設有一引拔梁，引拔梁的一側設有兩條相互平行的縱向滑軌，兩條縱向滑軌上架設有可沿該縱向滑軌移動的正臂組件和副臂組件，橫行拱的端部設有一電箱。本實用新型通過小同步輪帶動大同步輪的減速方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)減速機減速的方式，不僅可以減少本產(chǎn)品的重量，還可以減少制作該產(chǎn)品的成本，便于維修和更換減速部分的零部件。