一種橫走式單邊型機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410274675.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104084946A 公開(kāi)（公告）日 2014-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN104084946A 申請(qǐng)公布日 2014-10-08
分類(lèi)號(hào) B25J9/14(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭里昉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市眾達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉漢民
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村興園路金雄達(dá)科技園D棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種橫走式單邊型機(jī)械手，包括基座，基座上設(shè)有一長(zhǎng)條型拱，拱的上端面設(shè)有兩條第一滑軌，兩條第一滑軌上設(shè)有一橫行滑板，橫行滑板上設(shè)有拖鏈箱，橫行滑板的一側(cè)設(shè)有一引拔臂，引拔臂的一側(cè)面設(shè)有兩條第二滑軌，兩條第二滑軌上間隔設(shè)有第一引拔滑板和第二引拔滑板，第一引拔滑板上設(shè)有成品搬運(yùn)裝置，第二引拔滑板上設(shè)有料頭搬運(yùn)裝置。本發(fā)明通過(guò)第一橫向氣缸帶動(dòng)第一氣缸安裝板上下移動(dòng)，第二橫向氣缸帶動(dòng)第二氣缸安裝板上下移動(dòng)，第一豎向氣缸帶動(dòng)第一氣缸安裝板左右移動(dòng)，第二豎向氣缸帶動(dòng)第二氣缸安裝板左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料頭搬運(yùn)到成品搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)置，本發(fā)明的機(jī)械手能夠直接做到正反向互換，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行速度快。