一種手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人末端連接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811046578.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109009437A 公開（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109009437A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) A61B34/20;A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龍小虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京德康健醫(yī)藥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100195 北京市豐臺(tái)區(qū)中核路1號(hào)1號(hào)樓801-802室(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人末端的連接方法。其組成包括：機(jī)械臂支架（1）、機(jī)械臂支架連接插頭（2）、快速插頭I?公頭（3）、快速插頭I?母頭（4）、機(jī)械臂支座（5）、弧形墊圈（6）、不銹鋼螺母M4（7）、壓緊彈簧I（8）、末端結(jié)構(gòu)支撐圓盤（9）、不銹鋼螺母M6（10）、末端插座（11）、壓緊彈簧II（12）、快速插頭II?母頭（13）、快速插頭II?公頭（14）、套筒連接桿（15）、末端套（16）。本發(fā)明中機(jī)械臂支架（1）和套筒連接桿（15）通過(guò)兩組壓緊彈簧快插方式連接更加穩(wěn)固，便于拆卸、安裝，替換，且能防止兩端產(chǎn)生位移偏差，提高定位和導(dǎo)航精度，較好的實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)調(diào)手術(shù)。