一種手術導航機器人末端連接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811046586.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109091226A 公開（公告）日 2018-12-28
申請公布號 CN109091226A 申請公布日 2018-12-28
分類號 A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 龍小虎 申請（專利權）人 北京德康健醫(yī)藥科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100195 北京市豐臺區(qū)中核路1號1號樓801-802室(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械應用技術領域，涉及一種手術導航機器人末端的連接方法。其組成包括：無菌布固定環(huán)(1)、壓緊彈簧I(2)、壓簧壓縮板(3)、壓緊彈簧II(4)、套筒連接桿(5)、套筒支撐套(6)、末端套筒(7)、快速鎖緊公頭(8)、快速鎖緊母頭(9)、半圓口連接桿(10)、半圓口連接桿緊固螺母(11)、末端工具固定塊(12)、塑料轉(zhuǎn)接盤(13)。本發(fā)明中通過一對快速連接方式連接更加穩(wěn)固，便于拆卸、安裝，替換，且能防止兩端產(chǎn)生位移偏差，提高定位和導航精度，較好的實現(xiàn)了人機協(xié)調(diào)手術。