相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811378138.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109615640B 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號(hào) CN109615640B 申請公布日 2021-04-30
分類號(hào) G06T7/246 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉彬;張默 申請（專利權(quán)）人 北京陌上花科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 100080 北京市海淀區(qū)丹棱街6號(hào)中關(guān)村金融大廈SOHO3Q
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤實(shí)現(xiàn)方法及裝置。該實(shí)現(xiàn)方法包括構(gòu)建包含深度網(wǎng)絡(luò)模塊和相關(guān)濾波模塊的一元特征模塊，將圖像目標(biāo)候選區(qū)域輸入所述一元特征模塊；將經(jīng)過圖像超像素處理后的預(yù)處理圖像和所述一元特征模塊的輸出，作為二元特征模塊的輸入；通過所述二元特征模塊中建立的相鄰超像素塊之間的相似性關(guān)系約束所述一元特征模塊輸出的初始響應(yīng)值，并將作用結(jié)果作為學(xué)習(xí)更新模塊的輸入；在所述學(xué)習(xí)更新模塊通過響應(yīng)更新層預(yù)測圖像中目標(biāo)的位置。本申請解決了相關(guān)濾波的跟蹤框架的跟蹤準(zhǔn)確率較差的技術(shù)問題。通過結(jié)合一元狀態(tài)函數(shù)中的初始響應(yīng)和二元轉(zhuǎn)移函數(shù)中的相似度矩陣，使優(yōu)化后的算法得到一個(gè)更平滑、更精確的響應(yīng)圖，從而提高跟蹤的魯棒性。