一種基于移動式停機坪的無人機降落方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110784289.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113359804A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359804A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 翁源盛;林威;劉昌淞 申請（專利權）人 福建中量智匯科技有限公司
代理機構 福州市博深專利事務所（普通合伙） 代理人 顏麗蓉
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)兆鏘路33號金瀾大廈B區(qū)6層（自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于移動式停機坪的無人機降落方法和裝置，包括停機坪和無人機，停機坪接收降落指令，豎起位于停機坪上一側(cè)的蓋板，蓋板朝向停機坪的一側(cè)設置有基準標記；無人機接收降落指令，移動到停機坪上方的附近空域；無人機通過攝像頭識別跟蹤基準標記，并實時計算降落路徑；無人機根據(jù)降落路徑滑落至停機坪上。本發(fā)明通過在移動式的停機坪上方一側(cè)采用可豎起的蓋板，并在蓋板朝向停機坪的一側(cè)設計基準標記，保證停機坪移動過程中無人機的攝像頭無論是位于降落點垂直上方還是降落點附近的空域，都能進行識別定位，再通過攝像頭識別跟蹤的基準標記的位置，計算降落路徑，保證無人機能精準降落到移動式的停機坪上。