一種具有光軸校準(zhǔn)功能的激光雷達光學(xué)系統(tǒng)及光軸校準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110314703.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102353950B 公開（公告）日 2013-08-28
申請公布號 CN102353950B 申請公布日 2013-08-28
分類號 G01S7/497(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 葉一東;羅佳;胡大平;田飛;田英華;王衛(wèi)民;馬毅 申請（專利權(quán)）人 四川久信科技集團有限公司
代理機構(gòu) 中國工程物理研究院專利中心 代理人 翟長明;韓志英
地址 621900 四川省綿陽市919信箱1012分箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種有光軸校準(zhǔn)功能的激光雷達光學(xué)系統(tǒng)及其光軸校準(zhǔn)方法，所述光學(xué)系統(tǒng)中的激光發(fā)射鏡安裝在俯仰角和方位角可精確調(diào)節(jié)并鎖緊的調(diào)整機構(gòu)上；在激光發(fā)射鏡和信號接收光學(xué)件外側(cè)設(shè)置后向反射鏡組，在視場光闌和中繼鏡組之間外側(cè)設(shè)置照明光源。利用后向反射鏡組中角錐棱鏡的后向反射特性，先后把代表激光信號接收光軸的視場光闌中心位置、代表激光發(fā)射光軸的激光遠場光斑位置成像到用于探測目標(biāo)圖像的CCD相機中。調(diào)整激光發(fā)射鏡，使所述兩個位置在CCD相機中重合來完成光軸校準(zhǔn)。本發(fā)明的校準(zhǔn)方法精度高，操作簡單，且不依靠外部輔助裝置，使用方便。