一種基于特征物體和光流法的運(yùn)動(dòng)相機(jī)測(cè)速方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911388507.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113125791A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113125791A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G01P3/38（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鄭睿;胡鑫雯;王浩楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京智能情資創(chuàng)新科技研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 奚銘
地址 210046江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林街道仙林大學(xué)城元化路8號(hào)1幢635室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于特征物體和光流法的運(yùn)動(dòng)相機(jī)測(cè)速方法，對(duì)單目相機(jī)的平面視頻，先進(jìn)行畸變矯正，再用光流法對(duì)視頻中靜止的特征物體進(jìn)行跟蹤，結(jié)合特征物體的信息，獲得高速運(yùn)動(dòng)相機(jī)的速度。本發(fā)明提供了一種解決在普通單目鏡頭的平面視頻中，提取運(yùn)動(dòng)相機(jī)的速度信息的方案，利用畸變矯正以及特征物體的信息實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)高速，在與特征物體的距離不超過(guò)100m且運(yùn)動(dòng)速度不超過(guò)300km/h時(shí)，誤差可控制在1％以內(nèi)。