一種基于光流法的無(wú)人機(jī)樹(shù)徑測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911388493.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113124764A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113124764A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) G01B11/08（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王浩楠;鄭睿;胡鑫雯 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京智能情資創(chuàng)新科技研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 奚銘
地址 210046江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林街道仙林大學(xué)城元化路8號(hào)1幢635室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于光流法的無(wú)人機(jī)樹(shù)徑測(cè)量方法，使用樹(shù)牌、無(wú)人機(jī)和數(shù)據(jù)處理設(shè)備作為測(cè)量裝置來(lái)測(cè)算樹(shù)徑，樹(shù)牌用于標(biāo)記樹(shù)的編號(hào)和胸徑測(cè)量位置；無(wú)人機(jī)配備單目鏡頭和超聲波傳感器，單目鏡頭用于拍攝樹(shù)牌和樹(shù)干，超聲波傳感器用于保持無(wú)人機(jī)與樹(shù)牌處于相對(duì)應(yīng)的高度；數(shù)據(jù)處理設(shè)備用于規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線，檢測(cè)無(wú)人機(jī)所攝視頻中的樹(shù)牌并識(shí)別其編號(hào)，并基于光流法測(cè)算樹(shù)牌所在樹(shù)干的胸徑，完成樹(shù)徑測(cè)量。本發(fā)明方法能夠高自動(dòng)化、快速、批量、準(zhǔn)確地測(cè)量樹(shù)徑，易上手，極大節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了大規(guī)模樹(shù)徑測(cè)量的效率和精確度，并建立了完備的樹(shù)徑數(shù)據(jù)庫(kù)，方便管理和調(diào)取，本發(fā)明基于光流法的樹(shù)徑測(cè)算方法在僅需少量計(jì)算資源的同時(shí)保障了計(jì)算精度。