一種基于光流法的無人機樹徑測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911388493.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113124764A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113124764A 申請公布日 2021-07-16
分類號 G01B11/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王浩楠;鄭睿;胡鑫雯 申請（專利權）人 南京智能情資創(chuàng)新科技研究院有限公司
代理機構 南京天翼專利代理有限責任公司 代理人 奚銘
地址 210046江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林街道仙林大學城元化路8號1幢635室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于光流法的無人機樹徑測量方法，使用樹牌、無人機和數據處理設備作為測量裝置來測算樹徑，樹牌用于標記樹的編號和胸徑測量位置；無人機配備單目鏡頭和超聲波傳感器，單目鏡頭用于拍攝樹牌和樹干，超聲波傳感器用于保持無人機與樹牌處于相對應的高度；數據處理設備用于規(guī)劃無人機航線，檢測無人機所攝視頻中的樹牌并識別其編號，并基于光流法測算樹牌所在樹干的胸徑，完成樹徑測量。本發(fā)明方法能夠高自動化、快速、批量、準確地測量樹徑，易上手，極大節(jié)省了人力和時間，提高了大規(guī)模樹徑測量的效率和精確度，并建立了完備的樹徑數據庫，方便管理和調取，本發(fā)明基于光流法的樹徑測算方法在僅需少量計算資源的同時保障了計算精度。