一種服務(wù)機(jī)器人語音交互及視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610984281.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108063912A 公開（公告）日 2018-05-22
申請公布號 CN108063912A 申請公布日 2018-05-22
分類號 H04N7/18;G06N3/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 常琳 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱靈道工大智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)松花路九號中國云谷軟件園8號樓5層504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種服務(wù)機(jī)器人語音交互及視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,所述方法包括以下步驟：第一步，對服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了總體介紹，包括硬件組成、軟件開發(fā)與運(yùn)行環(huán)境以及軟件模塊劃分；第二步，針對各功能模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究。本發(fā)明的服務(wù)機(jī)器人語音交互及視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，針對服務(wù)機(jī)器人的語音交互、視頻監(jiān)控以及視覺伺服抓取功能要求，對語音視頻的采集、編碼、傳輸、目標(biāo)識別算法以及基于圖像矩的視覺伺服控制進(jìn)行了深入研究，并在SEU?2服務(wù)機(jī)器人模擬平臺上實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控、語音交互及操作對象目標(biāo)的識別等功能軟件設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。