一種機(jī)器人的機(jī)器視覺構(gòu)造方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610984338.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108074266A 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN108074266A 申請公布日 2018-05-25
分類號 G06T7/80;G06T7/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 常琳 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱靈道工大智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)松花路九號中國云谷軟件園8號樓5層504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的機(jī)器視覺構(gòu)造方法,所述方法包括以下步驟：第一步，機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定；第二步，成像視點(diǎn)、姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)估計(jì)；第三步，視覺信息檢測、跟蹤處理；第四步，開展視覺定位在冷凝器清洗機(jī)器人作業(yè)中的應(yīng)用研究。本發(fā)明的機(jī)器人的機(jī)器視覺構(gòu)造方法，提出視覺系統(tǒng)攝像機(jī)的自標(biāo)定算法，手眼標(biāo)定算法；攝像機(jī)姿態(tài)估計(jì)算法；提出視覺目標(biāo)檢測、跟蹤算法；移動(dòng)機(jī)器人視覺定位算法；管口視覺定位方法；為機(jī)器視覺在機(jī)器人、工業(yè)檢測測量、智能監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)，對促進(jìn)各相關(guān)行業(yè)的智能化、自動(dòng)化、機(jī)器人的發(fā)展具有重要的理論和實(shí)際意義。