一種仿人按摩機(jī)器人設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610984551.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108073729A 公開(kāi)（公告）日 2018-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN108073729A 申請(qǐng)公布日 2018-05-25
分類號(hào) G06F17/50 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 常琳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱靈道工大智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)松花路九號(hào)中國(guó)云谷軟件園8號(hào)樓5層504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人按摩機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,所述方法包括以下步驟：第一步，對(duì)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行分析；第二步，建立了五種按摩手法的力學(xué)模型；第三步，介紹機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成、分類，根據(jù)按摩機(jī)器人的實(shí)際工作情況需要設(shè)計(jì)了單目視覺(jué)系統(tǒng)；第四步，完成了按摩機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立；第五步，設(shè)計(jì)了用于反饋按摩力信息的力覺(jué)傳感器。本發(fā)明的仿人按摩機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，仿人按摩機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以中醫(yī)按摩理論為基礎(chǔ)，借助Pro/Engineer強(qiáng)大的實(shí)體造型、虛擬裝配、裝配體運(yùn)動(dòng)仿真功能，使本仿人按摩機(jī)器人的設(shè)計(jì)具有良好的合理性和經(jīng)濟(jì)性。