一種用于下肢外骨骼人機系統(tǒng)閉環(huán)控制傳感系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611124145.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108175642A 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN108175642A 申請公布日 2018-06-19
分類號 A61H3/00;A61B5/103;A61B5/11;A61B5/00;B25J19/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 常琳 申請（專利權）人 哈爾濱靈道工大智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于下肢外骨骼人機系統(tǒng)閉環(huán)控制傳感系統(tǒng)，包括下肢外骨骼人機體，及安裝于下肢外骨骼人機體關節(jié)處的動作機構；其特征在于：所述下肢外骨骼人機體關節(jié)處還安裝有傾角傳感器、壓力傳感器、加速度傳感器、力矩傳感器和編碼器；所述傾角傳感器、壓力傳感器、加速度傳感器、力矩傳感器和編碼器通信連接到信號采集平臺；所述信號采集平臺通信連接外骨骼控制器；所述外骨骼控制器通信連接關節(jié)驅動力矩；所述關節(jié)驅動力矩通信連接驅動系統(tǒng)；本發(fā)明的用于下肢外骨骼人機系統(tǒng)閉環(huán)控制傳感系統(tǒng)，利用傾角傳感器、壓力傳感器、加速度傳感器、力矩傳感器以及編碼器等多傳感器系統(tǒng)來獲取人體及外骨骼系統(tǒng)的運動信息，形成閉環(huán)。