一種掛接總控式下肢外骨骼助力系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611124114.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108189007A 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN108189007A 申請公布日 2018-06-22
分類號 B25J9/00;B25J9/16;A61H3/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 常琳 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱靈道工大智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)松花路九號中國云谷軟件園8號樓5層504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掛接總控式下肢外骨骼助力系統(tǒng)，包括總控制器，及與總控制器通信的微處理器，及與微處理器通信的左腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述左腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別通信連接到電機(jī)；所述微處理器通過CAN總線連接兩單片機(jī)；一所述單片機(jī)通信連接左腿傳感器；另一所述單片機(jī)通信連接右腿傳感器。本發(fā)明的掛接總控式下肢外骨骼助力系統(tǒng)，通過各種傳感器及時(shí)收集機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和位置信息,信息經(jīng)總線傳偷至處理器,處理器能夠有效地分析和識別人的運(yùn)動(dòng)意圖,并做出準(zhǔn)確的預(yù)判,從而配合人體做出相應(yīng)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào),最終提高人體的行走能力。