一種激光雷達坐標校正方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810806676.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108562889B | 公開(公告)日 | 2021-09-14 |
申請公布號 | CN108562889B | 申請公布日 | 2021-09-14 |
分類號 | G01S7/497 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 劉勝明;司秀芬;姜志英 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州艾吉威機器人有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號科技工業(yè)坊一期1-1-B | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種激光雷達坐標校正方法,包括如下步驟,將輔助定位標志安裝于墻體上并在地面上設(shè)置一條輔助定位標志中心位置參考線;準確找到小車運動中心點,并對準該參考線,并轉(zhuǎn)動小車,使激光雷達中心線偏離一定角度α;測量在同一水平面上投影中的相關(guān)數(shù)據(jù),計算得出激光雷達中心線與小車運動中心線的角度偏移β;根據(jù)角度偏移β對小車運動中心線進行校正并對準輔助定位標志中心位置參考線,使激光雷達偏離輔助定位標志中心位置參考線一定角度θ,得到此時激光雷達中心點與輔助定位標志中心點的相對位置;測量相關(guān)數(shù)據(jù),計算出激光雷達中心點與小車運動中心點的偏移。本發(fā)明可校正激光雷達中心線與AGV小車運動中心線之間相對位置的誤差。 |
