激光潛伏頂升AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120268524.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214202155U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214202155U 申請公布日 2021-09-14
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉勝明 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾吉威機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 范晴
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號中新科技工業(yè)坊1B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種激光潛伏頂升AGV，屬于移動機器人技術(shù)領(lǐng)域，該激光潛伏頂升AGV包括行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和導航系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制導航系統(tǒng)；導航系統(tǒng)包括2個激光傳感器，2個激光傳感器安裝在激光潛伏頂升AGV前后兩端的中間位置。解決了現(xiàn)有技術(shù)中路徑難以更改擴展，對復雜路徑局限性大的問題，達到了可以靈活設置的效果。